ROS~kinectv1~边缘检测

在ubuntu14.04下openni+opencv+kinectV1的学习五：边缘检测

Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标

ROS~kinectv1~边缘检测相关推荐

ubuntu14.04+ROS indigo+kinectV1 骨骼点检测
经过一番捣鼓,终于实现了在ubuntu14.04和ROS indigo下使用kinectV1实现骨骼点检测,整理如下: 首先把kinectV1的驱动装好,参考上一篇blog:http://blog.c ...
无人驾驶汽车系统入门：基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现...
参加 2018 AI开发者大会,请点击 ↑↑↑ 作者:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主要研究方向无人驾驶,深度学习:兰大未来计算研究院无人车团队负责人,自动驾驶全栈工程师. 近 ...
Ubuntu14.04 + KinectV2驱动安装以及 Ros接口（基于网上方法试错改进版）
一前言本来是没打算写这篇博客的,但由于自己快临近毕业了,然后自己大论文方向是视觉SLAM与惯导融合方法研究,因为需要配置ORBSLAM2,因此需要在Ubuntu系统下用到Kinect.早在去年我就 ...
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2
先装好ros!!! 一.安装KinectV1驱动 1.首先新建一个文件夹存放驱动也可以放在software中. 2.推荐博客安装: (1)ubuntu18.04 openni2和nite2配置Kine ...
冰达ROS机器人使用-实现slam建模、自主导航、避障
冰达ROS机器人使用-实现slam建模.自主导航.避障一.使用前准备工作 1.在windows中下载好远程连接工具:xshell.puty1 2.机器人有两种模式: 模式说明 AP模式机器人自己 ...
ubuntu系统下THETA S 全景相机通过ROS导出图像
Python / C++ 一. 硬件准备二. 安装libuvc_camera包和相关连接设置三. 运行和结果网上有不少关于在ubuntu下uvc相机连接ros的教程,然而双鱼眼相机在ubuntu ...
【OpenCV学习】《OpenCV3编程入门》--毛星云 01 邂逅OpenCV（OpenCV基本概念与基本架构） ROS系统上的运用（python实现）
对 <OpenCV3编程入门>第一章的学习笔记:理解什么是计算机视觉,什么是OpenCV,以及其中的联系等等. PS:此书为2014年出版,opencv的版本和接口也与现在有些不一致了,作 ...
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信...
SLAM导航机器人零基础实战系列:(五)树莓派3开发环境搭建--5.Android手机端与robot端ROS网络通信摘要通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整 ...
agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人
塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台,包括麦克纳姆轮机器人,四轮差速机器人,三轮全向机器人,两轮差速机器人,阿克曼转向小车等平台.可实现SLAM建图导航.自动避障.雷达跟随.视觉巡线.三 ...

ROS~kinectv1~边缘检测

ROS~kinectv1~边缘检测相关推荐

最新文章

热门文章