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C++:stringstream格式化字符串
C语言通过snprintf对字符串进行格式化,格式化前需要首先对字符串的长度预估,如果长度大于了字符数组的大小,格式化字符串会被截断. C++通过stringstream对字符串进行格式化: #include <sstream> #include <string> #include <iostream> using namespace std;int main() {stringstream sstream;sstream << "hello, &
ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手(3)
文章目录 1.前言 2.机械手Solidworks建模及其URDF文件导出 2.1.机械手建模 2.2.urdf文件导出 2.3.urdf文件微调 2.4.moveit导入urdf测试 3.PCA9685通讯及舵机调试 3.1.PCA9685通讯 3.2.舵机调试及安装 4.总结 1.前言 在前一篇中,已经基本确认了整个的硬件架构. 接下来先搞定机械臂的Solidworks建模以及导出urdf文件,以及PCA9685对舵机的测试. 2.机械手Solidworks建模及其URDF文件导出 2.1.
[羊城杯2020]easyphp --- 伪协议的使用时机,---python上传.htaccess的利用 -- preg_match绕过
目录: 一. 自己做: 二.学到的.不足: 三. 1. 利用.htaccess来设置文件自动包含 2. 绕过 \n 的过滤 3. 绕过stristr的过滤. 4. 绕过preg_match 2.思路二: 注意用python写入时的注意点: 好像 原题的话,是由声明的,所以我的本地才不行. 本题环境只对index.php文件进行解析.并且开头和末尾都对当前目录下的文件进行检查,删除(unlink)除了index.php外的所有文件 删除文件,之后写入htaccess文件,那么只能够index.ph
毕设论文Word技巧
毕业论文格式非常严格,且字数上万字,人工一个一个排版非常困难,因此灵活使用Word的各种功能非常重要.这里我记录写下我写论文时遇到的各种Word上的问题,以及解决方法. 设置各级标题与其他部分的样式模版 首先,论文中各级标题非常复杂且规定严格,大家需仔细研读学校的要求,严格根据自己学校的要求来.这里,我以自己学校为例,如下图. 按要求新建样式 这里列出了各级标题的样式,有字体.字号.行间距等要求.首先我们要创建自己的样式,如下图,选择图中"新建样式"的选项. 点击新建自己的样式,根据需
高中数学基础04:数列与不等式
内容来自百度百科知识以及东方耀老师笔记内容的整合 1.等差数列 1.1 定义 等差数列是指从第二项起,每一项与它的前一项的差等于同一个常数的一种数列,常用A.P表示.这个常数叫做等差数列的公差,公差常用字母d表示. 1.2 公式 1.2.1 定义式 对于数列{ },若满足: 则称该数列为等差数列.其中,公差d为一常数,n为正整数. 1.2.2 通项公式 等差数列通项公式通过定义式叠加而来. 如果一个等差数列的首项为a1,公差为d,那么该等差数列第n项的表达式为: 或: 1.2.3 求和公式 若一
如何启用计算机安全模式,怎么进入电脑安全模式
安全模式是Windows系统中的一种特定模式,在系统的安全模式下我们可以修复系统的一些错误,又能够避免一些问题的发生,可是一些用户却不知道怎么进入安全模式,那么怎么进入电脑安全模式呢? 方法一:开机按F8键 在重启或者电脑开机的时候,在进入Windows系统启动画面之前按下F8键,会出现系统多操作启动菜单了,有三个版本的安全模式可以选择,视自己需要选择,回车就直接进入安全模式了 方法二:开机按Ctrl键 启动计算机的时候按住CTRL键不妨.会出现系统多操作启动菜单了,这个时候你只需要选择"安全模
C++ gets, getline ( string流)
getline() // 接受一个字符串,可以接收空格并输出,需包含"#include<string>" #include<iostream> #include<string> using namespace std; main () { string str; getline(cin,str); cout<<str<<endl; } 输入:jkljkljkl 输出:jkljkljkl 输入:jkl jfksldfj
华为方舟编译器PK微软苹果谷歌编译器,到底谁胜出?
记者 | 胡巍巍 受访者 | 刘新铭 来源 | CSDN(ID:CSDNnews) 近日,华为方舟编译器终于正式开源,兑现了在2019年8月开源的承诺. 与此同时,其代码不在GitHub,而是在自家开源平台上.这也意味着,华为开源平台同时问世. 可以说,这是华为兑现开源承诺的第一步,因此备受开发者们期待. 基于此,CSDN采访在计算机语言设计和高级编译器优化技术方面,具有深入实践经验的刘新铭. 刘新铭,鉴释的联合创始人兼首席架构师 以下为根据采访实录整理而成的文章: 在惠普Java编译器技术实验
以计算机思维思考当下面向未来,面向未来的核心素养:从运算能力到计算思维...
吴洁莹+徐章韬 随着数学的广泛应用.计算机技术和现代通讯技术的快速发展,社会对人们思维水平的要求也越来越高.思维是人类认识世界的框架,思维是在能力培养的过程中形成的,从能力上升到思维,是数学课程的应有之义.实验.计算.推理成了人们认识世界的三种基本方式.随着信息化时代的到来,发展计算思维显得越发重要,六大数学核心素养中的运算能力与计算思维也密切相关.运算是构成数学抽象的基本要素,是演绎推理的基本形式,是得到数学结果的重要手段,故运算能力是学生学会数学的基础.而计算思维是科学思维的一部分,对推动人
Unable to find remote helper for 'https'解决办法
Unable to find remote helper for 'https'解决办法: 产生这个报错的原因一般是普通用户没权限调用git-remote-https所致 # ln -s /usr/lib/git-core/git-remote-https /bin/ 即可 如果还不能解决问题可以考虑是否是git版本过低,我的理解git版本最好在1.7.9.5以上 本文转自linux博客51CTO博客,原文链接http://blog.51cto.com/yangzhiming/1325068如需
insmod: error inserting 'myvivi.ko': -1 Unknown symbol in module 问题解决办法
加载驱动时遇到:insmod: error inserting 'myvivi.ko': -1 Unknown symbol in module的问题,在网上查了下,解决办法如下: 1.用modinfo ./myvivi.ko | grep depend 找模块的依赖,结果如下 depends: videodev,videobuf-vmalloc,videobuf-core,v4l2-common 2.执行:sudo modprobe videodev sudo modpro
飞用计算机怎么弹,简单几个操作,让你的电脑提速飞起来
1.保持电脑桌面的整洁性,不要在桌面存放过多的文件和应用程序,要知道在开机的过程当中,过多的文件和程序放在桌面会消耗电脑查找资源,通过减少电脑桌面文件可以对电脑开机加速起到10%的作用. 打开今日头条,查看更多图片 2.开机服务项和驱动优化方面,以WIN7系统为例,点击左下角开始-运行,也可以WINDOWS+R键弹出运行. 在运行框输入msconfig命令,调出开机启动项和启动服务,在常规启动项设置有选择的启动,在启动服务项里面只保留必要的杀毒软件开机启动,其它的服务基全部关闭.此项方法大约可增
秦观 满庭芳-山抹微云 改阳韵
山抹微云,天连衰草,画角声断斜阳 暂停征辔,聊共引离觞 多少蓬莱旧侣,频回首,烟雾茫茫 孤村里,寒鸦万点,流水绕红墙 魂伤 当此际,轻分罗带,暗解香囊 谩赢得,青楼薄幸名狂 此去何时见也,襟袖上,空惹余香 伤心处,长城望断,灯火已昏黄
java爬虫post 404_POST 后台404错误
今天在开发一个用户信息更新模块的时候遇到了两个问题: 1.在我提交form表单的时候我希望在提交表单之后页面不刷新,同时返回更新数据 2.向后台POST表单信息的时候,后台显示POST url 404的错误 解决第一个问题的使用使用jquery.form的插件进行异步提交 $(function() { $("#user-update").submit(function(){ $(this).ajaxSubmit({ type:"post", //提交方式 dataT
ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手(5)
1.前言 在上一篇[ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手(4)],我们已经实现了上下位机的通讯.由于目前使用的是舵机,MCU(stm32)是无法从舵机那里读取到当前的角度的,因此下位机发给上位机的协议暂时没必要实现,暂时只用printf来调试就够了. 这一篇,我们来实现整个系统的调试与运行. 2.串口连接至虚拟机 我这边用的是虚拟机VMware里面运行了个Ubuntu22.04,因此串口需要连接到虚拟机里面.我用的是usb转串口(CH340芯片),在虚拟机开启的情况下,将串口插入电脑时
凸集之对偶锥和对偶广义不等式
凸集之对偶锥和对偶广义不等式 1.对偶锥(Dual cones) 设K是一个圆锥体.集合 被称为K的对偶锥.正如顾名思义的,K∗是一个锥,并且总是凸的,即使原始的锥K不是凸的. 几何上,y∈K∗当且仅当−y是在原点处支持K的超平面的法线. 左图,向内法向y的半空间包含圆锥体K,所以y∈K∗. 右图,向内法向z的半空间不包含K,所以z∉K∗. 对偶锥满足几个性质,例如: ①K∗是封闭的和凸的: ②K1⊆K2意味着K2∗⊆K1∗: ③如果K的内部为非空,则K∗是指向的: ④如果K的闭合是指向的,那么
Myabtis源码分析五-Mybatis配置加载完全图解,建造者模式的使用,涵盖Java各种技术栈
private SqlSessionFactory sqlSessionFactory; @Before public void init() throws IOException { //--------------------第一步:加载配置--------------------------- // 1.读取mybatis配置文件创SqlSessionFactory String resource = "mybatis-config.xml"; InputStream input
率土之滨服务器维护6,率土之滨几天开6,多少战力可以开6
简直不容错过,野牛冲锋的机瞄一样好用,玩家额可以直接通过以下内部爆料,率土之滨多少人可以开6怎么样呢,率土之滨会开6星么能当前排吗做为前期比较厉害的一个,因此这也是很多有的玩家都会有的疑问. 多少人可以开6 ヨルハ部队粛清计画348秒附近开始的音乐是什么你知不知道,率土之滨太史慈太后开6思念的味道很凉很凉,比冬天的雪还要凉. 不喜欢勾心斗角,不喜欢被算计,不喜欢假假的友情.我喜欢简单的人,简单的事. 多少战力开6 カントリー?ロード兄弟我找了半年终于啊找到了功夫不负有心人看着不喜欢的人,学着将内
更改Ubuntu 的登录背景图片
不论桌面的的壁纸怎么换,都是依然是那恶心人的紫色图片,实在是让人很不舒服.今天看了很多的帖子,发现有很多更改的额方法就不对,知道最后发现了一种比较简单的方法来跟大家分享 首先我们知道那张背景图在哪里,/usr/share/backgrounds/warty-final-ubuntu.png 对,就是这张图片,这样的话,我们只要将它替换成当前用户可读写的文件就可以了 方法如下: 加入我们在主文件夹下有一个文件叫做w.png 1.更改名字 sudo mv w.jpg warty-final-ub
牛客 奇怪的排序问题(单调栈/遍历)
文章目录 1. 题目 2. 解题 1. 题目 链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/10166/B 来源:牛客网 操场上有n个人排成一队,这n个人身高互不相同,可将他们的身高视为一个1到n的排列. 这时需要把队伍变成升序,也就是从矮到高排序. 每次可以选择一个人,让这个人和在他身后的人比高矮,如果比对方高,则交换位置并继续下一次比较,直到比对方矮或者已经在队尾. 现在给出数n和一个1到n的排列,求最少的选择次数,使队伍变为升序. 示例1 输入 4,[4,1