在测试过程中,本地通过HBuilder启动了小程序的项目,启动过一次之后,开发告知有代码更新需要拉取代码. 在使用git pull时,提示 Your local changes to the following files would be overwritten by merge,查看本地文件状态发现,代码跑起来之后,在项目中有很多的依赖文件生成,直接拉取会被覆盖,所以需要先使用 git checkout 清理本地的修改,清理之后再次执行,git checkout 即可
此文翻译自这篇文章Theta*: Any-Angle PathPlanning for Smoother Trajectories in Continuous Environments,简单介绍了Theta*算法,这是一种基于A*的搜索算法.笔者翻译不妥的地方,还望谅解. 游戏AI的中心问题之一就是寻找一条看起来真实的短路径.路径规划通常可以分为两部分:简化一个连续的环境为一个离散化的图,并且通过搜索这个图来得到一条从给定的起始点到目标点的路径.视频游戏开发者(和机器人专家)为了解决这个离散问题