在测试过程中,本地通过HBuilder启动了小程序的项目,启动过一次之后,开发告知有代码更新需要拉取代码. 在使用git pull时,提示 Your local changes to the following files would be overwritten by merge,查看本地文件状态发现,代码跑起来之后,在项目中有很多的依赖文件生成,直接拉取会被覆盖,所以需要先使用 git checkout 清理本地的修改,清理之后再次执行,git checkout 即可
此文翻译自这篇文章Theta*: Any-Angle PathPlanning for Smoother Trajectories in Continuous Environments,简单介绍了Theta*算法,这是一种基于A*的搜索算法.笔者翻译不妥的地方,还望谅解. 游戏AI的中心问题之一就是寻找一条看起来真实的短路径.路径规划通常可以分为两部分:简化一个连续的环境为一个离散化的图,并且通过搜索这个图来得到一条从给定的起始点到目标点的路径.视频游戏开发者(和机器人专家)为了解决这个离散问题
public static voidmain(String[] args) { String[] names= new String[4]; //订餐人姓名 String[] dishMegs = new String[4]; //保存菜品名及份数 int[] times =new int[4]; //送餐时间 String[] addresses = new String[4]; //保存送餐地址 int[] states = new int[4]; //保存订单状态: 0表示已预订,1表示已
使用微服务架构后,不同团队使用同一个eureka和zuul,各团队之间注册到eureka的方式不一样,有的是指明instanceId为机器IP+端口,有的服务是指明instanceId为机器名称+端口,这两种服务互调时就会报错找不到服务Load balancer does not have available server for client. 解决办法:在zuul项目中加入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.cl